青武库-挑战者MK3小拆与后续的一些信息杂谈

keailoy · 发表于 2021-7-21 22:35:08

话说……我终于解封了……
这几天一直看群里这帖子挺火的，作为官方授权第三方，蹭个热度
支持定制颜色和刻字，量产mk3发货时预售

因为我骚丫 · 发表于 2021-7-21 22:48:23

北京青年发表于 2021-07-20 22:23
阻铁是机械结构，没电的时候也可以捅波箱屁股后面的小圆孔释放。空挂是电子执行机构得到传感器信号以后，由火控驱动的机械挂钩完成。空挂解除是手动推开机械挂钩。普通版没有执行机构，但是有空仓感应，弹匣打空以后就不会再打空枪，只是没有挂机动作，插新弹匣以后可以像ak一样右手往后抹一下机片完成第一发上膛。

那请问，pro版，也可以拉机片让他归位吧，还有就是吃下一发蛋屁股的问题解决了吗？

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Herak · 发表于 2021-7-21 23:21:22

不错的测评

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祈祷明天 · 发表于 2021-7-21 23:57:02

好久没看到有技术含量的帖子了

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弥徒 · 发表于 2021-7-22 00:01:50

666

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Dsfrick · 发表于 2021-7-22 00:14:44

光栅？是说红外码盘吧就是常用测转速用的那个小东西，红外对管+码盘；假设用的是1t内核的51单片机外频12M 5度一次边沿跳变用的是36刻度的码盘也就是每周产生36个下降沿和36个上升沿 100ms 转一圈是10rpm 1t内核定时器最快中断处理速度是0.166us 设为单边沿触发计数的话是 2.7ms一个中断计数绰绰有余如果是更高的2t 4t内核可以到48m 外频处理速度可以更快。但是如果不是放中断里面处理就只能1.92ms处理一个脉冲如果使用了高累加器的卡尔曼滤波那速度固然不够。如果使用定时器加buffer计数再换成更高效的滑窗滤波算法时间是够用的。自制控制器技术发展我是肯定的，但是不要说的太离谱了

。如果对实时性要求很高的话可以考虑cpld或者fpga可以支持高并行吞吐，数字处理速度也可以到ns级别。但是归根结底本质还是玩具，用单片机就够了……到时候买了我会试试看做个esp或者stm32版本带oled的。这样可玩性就高了很多！

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gonglibin · 发表于 2021-7-22 02:17:14

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

钣55 · 发表于 2021-7-22 03:00:34

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爱吃小朋友 · 发表于 2021-7-22 07:10:54

什么逻辑，产品做出来评价也不能评？只能说好的？正常的槽点说一下怎么了，什么年代了这世界上有个App叫大众点评知道吗？信息时代也懒得和你科普七系铝壳+阳极的工厂价格都能查的到。还喷一喷，忠犬护主也没这样的，你这都舔到蛋了。

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kok_ye · 发表于 2021-7-22 07:48:18

Dsfrick 发表于 2021-07-22 00:14
光栅？是说红外码盘吧就是常用测转速用的那个小东西，红外对管+码盘；假设用的是1t内核的51单片机外频12M 5度一次边沿跳变用的是36刻度的码盘也就是每周产生36个下降沿和36个上升沿 100ms 转一圈是10rpm 1t内核定时器最快中断处理速度是0.166us 设为单边沿触发计数的话是 2.7ms一个中断计数绰绰有余如果是更高的2t 4t内核可以到48m 外频处理速度可以更快。但是如果不是放中断里面处理就只能1.92ms处理一个脉冲如果使用了高累加器的卡尔曼滤波那速度固然不够。如果使用定时器加buffer计数再换成更高效的滑窗滤波算法时间是够用的。自制控制器技术发展我是肯定的，但是不要说的太离谱了   。如果对实时性要求很高的话可以考虑cpld或者fpga可以支持高并行吞吐，数字处理速度也可以到ns级别。但是归根结底本质还是玩具，用单片机就够了……到时候买了我会试试看做个esp或者stm32版本带oled的。这样可玩性就高了很多！

挺期待的，希望有更多大佬做出好东西出来

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