【教程】ATM2.0之速凌入门31000无刷适配方法
本帖最后由 生活一页 于 2025-4-7 20:17 编辑引言：
话说我都退坑两年多了，结果为了帮兄弟配FSQ又不幸回坑。
突然发现自己喜欢的ATM居然多了很多新玩法，比如浏览TB发现居然有400多块的ATM成品玩具了，还有很多家厂商开始做刚切蛋糕齿了、电机厂也开始做ATM专用无刷了。
于是把论坛重新下回来，看看现在是怎么个事儿。这一看就发现论坛里ATM也居然开始普及起来了，讨论也多起来了，很多人秀出换了刚切蛋糕齿和无刷电机的ATM发射器，馋的我口水流了一地。所以就开始在TB上搜ATM专用的齿轮和无刷，结果就发现那些个价格真让我这个臭屌丝更路灯挂件恨之入骨了。
本着为了*****兄弟们出头的原则，我针对很多买了31000转速凌入门无刷（才260块）的朋友遇到的降初速问题做了耗时2个晚上的专门研究，终于找出了版本答案。
问题和分析：
首先，我说说换成31000无刷电机后遇到的问题和原因，先看下我用手机拍下的慢动作视频：
http://picapp.sdgun.net/video/20250406/174391076738462_320.mp4
可以发现视频中无论是BOLT的后拉和释放，以及活塞的拉、挂、卡、释放动作都是没问题的；问题在于，BOLT完全释放后有一小段时间活塞并没有释放的动作，所以释放偏晚。而到真正释放的时候BOLT的下一个循环又开始了，拍头还未到位推嘴就开始后拉离开了水宝宝，导致漏气和降速。
我们接下来看看ATM波活塞释放的原理是啥（见图1）：
http://picapp.sdgun.net/pic/20250406/1743910932997264_423.jpg
图中可见1、蛋糕齿的水滴在逆时针转动的时候带动拨杆向右转动；2、拨杆转动的时候推动连杆右移；3、最终释放了活塞的卡扣。
接着蛋糕齿继续转动带动BOLT进入下一个循环。问题出在了原本使用有刷低转速电机的时候刹车应该是在水滴使活塞释放以后、下一BOLT循环之前，可是因为31000转的无刷转速过快？或者刹停太快？的原因导致实际刹车位置并不在活塞释放后的位置，而是在活塞释放前就刹停了。这样无刷重启后的全速转动就未能给释放活塞和下一BOLT循环之间留有足够的时间，导致了以上的所有问题。
我的解决方案，如图2：
http://picapp.sdgun.net/pic/20250406/1743911057308818_723.jpg
这个改动的意义是：
1、拨杆右侧加厚加粗，让释放连杆有个预行程，这样本来可能需要转到90度角的水滴仅需转10度就能触发活塞释放。也就是让活塞释放更早一些。改动操作：我使用铸工胶将一个1mm厚的铝片（实际上是断掉的电机插头段子）粘在了图片中标注位置，并用热缩管套起保护避免摩擦、震动导致崩落。
2、拧紧拨杆轴螺丝（也别太紧，避免滑丝），让拨杆对水滴阻力更大，增加电机负载，强行降低蛋糕齿转速，让下一循环开始的更晚。
一个释放的早，一个循环开始的晚，共同让bolt下一循环和拍头释放到位之间的时间加长了。
下面是改动后的视频，可以看到bolt释放和bolt后拉开始之间的时机非常完美。
应兄弟要求，再传一个正常速度视频
http://picapp.sdgun.net/video/20250406/1743911230044723_70.mp4
http://picapp.sdgun.net/video/20250407/1744028101095691_907.mp4
配置明细：
大家配置可能天差地别，我发现背景不够明确，可能让大家误解。
我的前置改动有：1、官方版加强簧（活塞能够更快复位），2、铝bolt（减少冲击，降低结构损耗）3、一套刚切齿。
没改的有：4、减速器（bolt复位缓冲器）没动，5、蛋糕齿磁铁没动，6、复进簧没剪（剪了一点点应该不影响，回头试试剪一点https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_heiha.png）；7、电池是花牌1400、30C
潜水数年第一次发贴，希望这个贴能够帮到存在相同问题的大家，祝各位武运长久！
学到了学到了，等我把电机齿磨下来换成新齿就去试试。 好贴https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_jizhi.png 本帖最后由 Fkrr66 于 2025-4-6 14:15 编辑
我手里两把ATM改无刷都是大差不差的“方案”：电机换的是花牌25000高扭低速无刷，波箱内原厂粉压蛋糕齿换成42CRMO高频淬火钢材质蛋糕齿，原厂注射伞齿换成IFP家CNC钢切伞齿，上了1.1加强主簧换了海绵家的7075铝Bolt，剪了复进簧（剪掉15mm左右长度就够）推嘴加了O圈增强气密，这么搞下来连发也不会降速 https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_068.png https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_666.png666这才是真正的技术贴 2.0它这套波箱内部运行“逻辑”依然是围绕着原厂黑色有刷电机转的，也不知啥时候能出套内部配件升级，完美支持低速无刷的新版ATM波箱出来https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_031.png（最好也能把啥双边空挂释放，快慢机操作等功能加上） 感觉目前ATM还是原厂稳定，换无刷成本爆炸秒速也没增加多少 好 Fkrr66 发表于 2025-04-06 12:40
本帖最后由 Fkrr66 于 2025-4-6 14:15 编辑
我手里两把ATM改无刷都是大差不差的“方案”：电机换的是花牌25000高扭低速无刷，波箱内原厂粉压蛋糕齿换成42CRMO高频淬火钢材质蛋糕齿，原厂注射伞齿换成IFP家CNC钢切伞齿，上了1.1加强主簧换了海绵家的7075铝Bolt，剪了复进簧（剪掉15mm左右长度就够）推嘴加了O圈增强气密，这么搞下来连发也不会降速
是的，转速的差别影响还是太大的，只能说3万1是一个搞法，很可能放到2万5就不灵了。只能自己琢磨适应自身的搞法 D..K.. 发表于 2025-04-06 14:39
感觉目前ATM还是原厂稳定，换无刷成本爆炸秒速也没增加多少
秒速高点声音好听点，换之前听像AK，换之后听至少像把AR了 Fkrr66 发表于 2025-04-06 12:54
2.0它这套波箱内部运行“逻辑”依然是围绕着原厂黑色有刷电机转的，也不知啥时候能出套内部配件升级，完美支持低速无刷的新版ATM波箱出来（最好也能把啥双边空挂释放，快慢机操作等功能加上）
他这个实际上和火控有关系，唉要是大学我好好学单片机，知道火控咋修改程序就好了，直接设定好延迟 生活一页 发表于 2025-04-06 15:36
他这个实际上和火控有关系，唉要是大学我好好学单片机，知道火控咋修改程序就好了，直接设定好延迟
ATM 2.0的V1.7版火控确实太“老”了。。。https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_wulian.png 好帖，收藏了 干货很多，提供了不错的方案。牛批，希望尝试下创研的火控给踩踩水https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_wangchai.pnghttps://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_wangchai.pnghttps://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_wangchai.png 宗门天骄回归，师兄，留下吧，变天了https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_kuse.png 现在有款新火控，可以试试，双边快慢机的atm波壳也要来了 但是这个方法也不一定全能复制，我用的花牌入门3.1，换了钢蛋糕和伞齿，加强毛，单发85～87，连发81～85，现在加了两个阻蛋，单发75～78，连发没看 我感觉速度提升不明显，坏的速度提升显著 Fkrr66 发表于 2025-04-06 12:54
2.0它这套波箱内部运行“逻辑”依然是围绕着原厂黑色有刷电机转的，也不知啥时候能出套内部配件升级，完美支持低速无刷的新版ATM波箱出来（最好也能把啥双边空挂释放，快慢机操作等功能加上）
这句话说到点子上了，动一个电机除了火控基本上都要动https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_056.png tying 发表于 2025-04-06 18:49
我感觉速度提升不明显，坏的速度提升显著
还行吧 Fkrr66 发表于 2025-04-06 15:55
ATM 2.0的V1.7版火控确实太“老”了。。。
现在新的不也是v1.7版本吗 好 手艺人 Justttt. 发表于 2025-04-06 17:49
宗门天骄回归，师兄，留下吧，变天了
哈哈，我现在就只能把玩手上现有的了，等到再追卫星琢磨新技术的时候至少得等小孩上幼儿园了https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_wulian.png 狂人Zhang三 发表于 2025-04-06 18:49
但是这个方法也不一定全能复制，我用的花牌入门3.1，换了钢蛋糕和伞齿，加强毛，单发85～87，连发81～85，现在加了两个阻蛋，单发75～78，连发没看
你这完美的很啊，不需要动啊 老哥能否录个组装好的视频听听秒速多少 原厂就挺好 https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_022.png https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_chigua.pnghttps://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_chigua.pnghttps://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_chigua.png 生活一页 发表于 2025-04-06 23:08
你这完美的很啊，不需要动啊
所以动磁铁这个也不是所有人都适用，论坛上换无刷的品牌多种多样，需要调节的也是各不相同。https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_042.png 好 Fkrr66 发表于 2025-04-06 12:54
2.0它这套波箱内部运行“逻辑”依然是围绕着原厂黑色有刷电机转的，也不知啥时候能出套内部配件升级，完美支持低速无刷的新版ATM波箱出来（最好也能把啥双边空挂释放，快慢机操作等功能加上）
结构问题就不可能做到双边功能 七宝水弹 发表于 2025-04-07 09:41
结构问题就不可能做到双边功能
橘子家支持双边快慢机，双边空挂的ATM波壳这月就要出货了 我说下我的经验 磁铁可以不用动 但是需要用高放电的电池 我用的是花牌35c 可以稳定带动 迷你哪里跑 发表于 2025-04-07 11:56
我说下我的经验 磁铁可以不用动 但是需要用高放电的电池 我用的是花牌35c 可以稳定带动
这个贴子主题不是带不带的动，我这只用25C就能运行了，问题是活塞释放时机和bolt回膛起始时机之间的间隔问题 生活一页 发表于 2025-04-06 23:08
哈哈，我现在就只能把玩手上现有的了，等到再追卫星琢磨新技术的时候至少得等小孩上幼儿园了
老兵不死，只是凋零https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_kuse.png 云落 发表于 2025-04-06 23:25
老哥能否录个组装好的视频听听秒速多少
刚刚上传了，原贴里边就有 生活一页 发表于 2025-04-07 20:18
刚刚上传了，原贴里边就有
老哥您用的谁家的钢切蛋糕，速棱还是龙鳞的，用入门无刷的话寿命如何 换7075铝合金bolt是换无刷的最佳搭配，缺点就是不耐用，，打不了多久就磨损的厉害了 Fkrr66 发表于 2025-04-07 09:48
橘子家支持双边快慢机，双边空挂的ATM波壳这月就要出货了
真的假的，有卫星吗 七宝水弹 发表于 2025-04-09 00:03
真的假的，有卫星吗
橘子他们卫星区没发过贴不过这个双边ATM项目他们搞了老长时间了，之前说过已经完成各种测试本月会正式上市出货，B站上搜搜有相关产品的功能测试视频 Fkrr66 发表于 2025-04-06 12:40
本帖最后由 Fkrr66 于 2025-4-6 14:15 编辑
我手里两把ATM改无刷都是大差不差的“方案”：电机换的是花牌25000高扭低速无刷，波箱内原厂粉压蛋糕齿换成42CRMO高频淬火钢材质蛋糕齿，原厂注射伞齿换成IFP家CNC钢切伞齿，上了1.1加强主簧换了海绵家的7075铝Bolt，剪了复进簧（剪掉15mm左右长度就够）推嘴加了O圈增强气密，这么搞下来连发也不会降速
你用25000的无刷不会蠕动吗老哥 还是需要调一下才能用 一个小问题，加粗连杆用热缩套以后不会磨着蛋糕齿嘛 我的ATM2.0波老是断菊花插销，为啥？已经断了两次了，这次拆开来发现两桶也磨损了，这是为啥，已经换成铝的插销了也断
http://picapp.sdgun.net/pic/20250602/1748870922044206499.jpg 好贴，大佬辛苦了
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